天璣上崗惠州三院，助力突破骨科難題

光學跟蹤系統實時洞察著患者示蹤器和機器臂示蹤器的位置反饋，6軸的機械臂猶如靈巧的雙手，醫生的操作想法通過主控臺電腦系統的控制下達，這些生硬的機器一下子變得靈活起來。借助這個機械臂，骨科醫生的手術操作過程更加的精準穩定。猶如科幻電影中的一幕，在惠州市第三人民醫院骨科醫學中心正在上演。在天璣?骨科手術機器人的加持下，醫生的手術操作成功率更高，患者的風險也大大降低。

惠州三院骨科醫生利用天璣骨科機器人為患者手術

位于惠州市區新開河畔的惠州市第三人民醫院東院區，最近剛剛引進了一臺醫療“神器”，天璣?骨科手術機器人。在傳統的觀念里，骨科手術大部分都是需要大開大合的動刀，而且手術效果很大程度上都依托主刀醫生的水平。隨著骨科機器人的上崗，醫生在手術的時候又多了一個親密的伙伴。

今年已經56歲的陳女士不慎摔了一跤導致骨折，影像報告顯示，她胸椎最后一節、腰椎第一節椎骨骨折，屬于壓縮性骨折，主治醫師打算置入6根椎弓根螺釘固定受傷部位。

對于醫生來說，在過去的手術中，精準的置入螺釘一直是骨科手術的難題，醫生需要憑借大腦對深度組織的記憶和三維想象，配合透視來完成手術操作。而新上崗的骨科機器人能夠突破這個難題。

對于患者陳女士，原本以為這種傷筋動骨的大事故手術后至少需要長期臥床，但是由于手術中天璣?骨科機器人的使用，大大減少了手術的切口面積，身體的損傷少了，術后恢復明顯也快了很多，極小的代價打破了過去骨折手術“傷筋動骨100天”長期臥床的說法。

惠州市第三人民醫院骨科醫學中心引進的天璣?骨科手術機器人由光學跟蹤系統、機械臂主機、主控臺車三個部分組成，光學跟蹤系統是它的“眼睛”，這雙眼睛擁有透視的功能，不僅透視洞察著肌肉骨骼的每一個深處，還實時監控每一個手術環節。機械臂是它的“手”，6軸的設計使其能運動靈活、操作穩定。而主控臺電腦系統就等于它的“大腦”，傳達醫生的想法給以上兩個設備，幫助醫生進行“路徑規劃”。

“天璣?手術機器人特別適用于微創術式。”骨科醫學中心主任武明鑫博士這樣歸納天璣的優點。而這一優點，也讓天璣成為能夠開展脊柱全節段（頸椎、胸椎、腰椎、髖椎）、骨盆以及四肢骨科手術的骨科機器人。

武明鑫博士介紹，像頸椎后路手術，傳統的開放手術需要開較大的切口，且頸椎結構復雜，周圍存在多個重要組織，稍微操作不當就會造成手術失敗。但機器人手術只需要開幾個1.5-2cm左右的小孔，“切口小，出血量也就大大降低。”

天璣?骨科手術機器人還能克服人工手沒有辦法克服的問題。“醫生畢竟是人，無法克服手臂的生理性震顫。”武明鑫博士說。同時，受熟練程度、經驗差異的影響，打進去的螺釘都可能會偏離規劃位置。天璣的機械臂過濾了這些不必要的顫動，能將實際與規劃的誤差精準到亞毫米級。

先進醫療設備俱全，提供堅強后盾

“現在機器人確確實實已經深入到每個病例了。”武明鑫博士認為，在天璣?骨科手術機器人的幫助下，惠州三院骨科手術追求的目標正逐步達成：更微創、更精準、更安全。天璣作為最為先進的骨科手術機器人，為骨科患者的診斷、治療和康復提供了堅實的后盾。

天璣?骨科手術機器人的引進，將推動惠州市骨科醫學事業發展，提高手術質量，優化患者手術治療效果，為患者提供微創、安全、康復周期短、出血量小的外科手術，迎合從人工評估手術規劃走向機器人精準規劃路線的時代轉變，惠州三院骨科醫學中心的發展也再上新臺階。

天璣?骨科手術機器人能夠輔助開展脊柱外科手術以及創傷骨科手術，以機械臂輔助完成這些手術中的手術器械或植入物的定位。

產品兼容2D與3D模式，獨有入釘點及釘道計算智能算法，機械臂精準運動到規劃位置，借助骨科引導器，為醫生提供精準穩定的導針置入路徑。按照術中規劃，醫生可以精準設計并置入內植入物。

天璣?另辟蹊徑，使常規手術精準微創化、復雜手術標準化、關鍵操作智能化、醫療資源均等化，臨床優勢顯著，智慧骨科的未來可期。